ייפוי כוח מתמשך ההוא למעשה חלופה למינוי אפוטרופוס. זהו מסמך משפטי אשר מאפשר לאדם בגיר להחליט מי יטפל בענייניו בעתיד כאשר הוא לא יוכל לטפל בעצמו. כאשר בעתיד אותו אדם לא יוכל לקבל החלטות הנוגעות אליו או לבצען, מיופה הכוח אותו מינה, יהיה מוסמך לפעול בשמו.
ייפוי הכוח המתמשך יכול להיות נוגע לעניינים רפואיים, רכושיים או אישיים או אפילו רק לחלק מהם, ואף לכלול “הנחיות מקדימות” שמבהירות כיצד נדרש ממיופה הכוח לפעול בעתיד.
מי שדואג לערוך מסמך כזה מראש, יכול להימנע מהליך של מינוי אפוטרופוס בבית משפט בעתיד.
